Joe dołączył do De Novo Ventures jako dyrektor zarządzający w marcu 2003 r. Przed dołączeniem do De Novo Joe pełnił funkcję prezesa Confer Software, twórcy oprogramowania służącego do zwiększania wydajności i usprawniania procesów w opiece zdrowotnej. Pełnił także funkcję prezesa/dyrektora generalnego Origin Medsystems, firmy opracowującej małoinwazyjne urządzenia chirurgiczne do stosowania w chirurgii ogólnej, kardiochirurgicznej i ginekologicznej, która została przejęta przez firmę Eli Lilly & Company w 1992 r. i wyodrębniła się jako jedna z jednostek, które utworzyły Guidant Corporation w 1995 r. W firmie Guidant Joe był członkiem założycielskiego komitetu zarządzającego i dyrektorem generalnym dwóch z pięciu jednostek operacyjnych, Origin i Heart Rhythm Technology. Był także współzałożycielem i dyrektorem generalnym Gynecare, spółki wydzielonej Guidant zajmującej się zdrowiem kobiet, przejętej przez Johnson & Johnsona. Po rozpoczęciu pracy w Guidant pełnił funkcję przedsiębiorcy-rezydenta w Mayfield Fund, firmie kapitału wysokiego ryzyka. Na początku swojej kariery był dyrektorem generalnym Ioptex Research, twórcy soczewek wewnątrzgałkowych stosowanych w chirurgii zaćmy, przejętej przez Smith & Bratanek PLC. Dołączył do Ioptex z Cilco AG w Zug w Szwajcarii, a także z centrali na Europę, Bliski Wschód i Afrykę jednostki Grupy Rorer, gdzie pełnił funkcję dyrektora generalnego. Karierę w służbie zdrowia rozpoczął jako kapitan w Korpusie Służby Medycznej Armii Stanów Zjednoczonych. Joe uzyskał tytuł doktora zarządzania na Uniwersytecie Case Western Reserve i zasiada w jego Radzie Nadzorczej. Jego badania koncentrowały się na ewoluującej roli zarządów w zapewnianiu skutecznego zarządzania. Pracuje jako adiunkt w Wyższej Szkole Zarządzania Uniwersytetu w San Francisco i współprowadzi kurs Innowacje w zakresie urządzeń medycznych na Uniwersytecie Stanforda. Zasiada także w zarządach Instytutu Edukacji Międzynarodowej i Save the Children. Joe zasiada w zarządach Axogen, Endogastric Solutions, Facet Solutions, Hansen Medical (NASDAQ: HNSN), iScience Interventional, InSound Medical, Kolis Scientific, Luminous Medical, M2 Medical i WaveTec Vision Systems.